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一 .KD-2000开度测控装置简介

KD-2000开度测控装置是应用于测量与控制各类阀门开度的仪器。它采用高性能的单片机,完善的抗干扰电路,先进的控制模块,并对模拟信号输入输出进行了光电隔离,在确保装置稳定可靠的同时,还为PLC等设备的模拟接口提供电气隔离。具有测量精度高、控制方式多、稳定可靠等优点。是一种 工艺性能好、功能齐全、操作灵活、故障率低的新型产品。

1、CPU采用美国ADI公司高性能产品及专用EMI抗干扰器件,结合先进的数据存储、数字采样技术以及逻辑算法,使得仪表的各项指标性能远超国标要求,处于国内领先水平。

2、超强的抗干扰能力:开度装置能承受频率范围为27~1600MHz、场强远大于3V/m(如:群体对讲机等干扰)的空间射频干扰,其示值和控制附加限的绝对值均符合标准(国标为27~500MHz、场强3V/m)。基本不受外界交流磁场和共模、串模干扰的影响。

3、采用开关电源技术,使仪表的电源运行不会发热,电源在AC85~265V范围内均能正常工作;不受电源快速瞬变、电源瞬时中断的影响。

4、采用高位模/数转换器,提高了抗干扰能力、采样精度和响应速度;测量时随时进行零点满度自校正,能有效克服仪表随环境温度变化所产生的各种漂移问题,保证测量精度。

5、用户可通过面板按键来查看或设定各种参数,所有参数断电以后永不丢失。

 

二、技术指标

1、测量精度:+0.5%;

2、测量范围:0~100°;

3、控制范围:0~100°;

4、显示方式:双排4位数码管显示;

5、报警功能:上限告警,下限告警;

6、控制功能:正转操作,反转操作;

7、输 出:

① 独立的无源触点输出:(容量:250VAC/6A、24VDC/10A);

② 模拟量输出 (如:4~20mA、~1mA等);

8、控制方式:

① 手动控制(直接输入角度值或调节电位器);

② 模拟量输入控制(如:4~20mA、0~5V等);

③ RS-485串口控制(与上级PLC直接通讯);

9、安装方式:KD-2000开度测控装置尺寸如右图所示。

文本框:

可集中组屏或现场安装;

10、输入电源AC/DC:187~242V、50HZ;

11、功 耗:<10W;

12、工作条件:

① 环境温度:-20℃~+60℃;

② 相对湿度:≤90%;

③ 工作电压:85~265VAC 50Hz±4%。

三、工作原理

1、装置的系统构成及原理图:

KD-2000开度测控装置应用系统图

如上图所示,开度装置应用系统包括 KD-2000开度测控装置、就地电气控制柜、电机、角位移传感器等构成。就地控制柜控制开关设置为远方时,KD-2000开度测控装置根据上位机(PC)或可编程逻辑控制器(PLC)或KD-2000手动设置的装置开度值,经过内部运算,输出控制信号,控制电机正转及反转,经减速箱减速后,驱动阀门开度大小变化,安装在减速箱上的开度传感器给出开度信号,并反馈KD-2000开度测控装置。就地控制柜设置为就地时,可以直接通过控制柜上的正转、反转按钮控制开度增减,便于设备现场调试。

2、KD-2000开度测控装置原理图:

KD-2000开度测控装置由CPU(ADI公司高性能单片机ADUC834)、模拟信号调理电路、模拟信号隔离变送输出、操作显示模块、开出模块、开入模块、开度设定精密电位器等构成。

模拟信号调理电路主要实现模拟变送信号的调整。

通过角位移传感器测量的开度信号,与设定的开度值进行内部运算,控制电机正转、反转操作,调整至理想的开度位置。

操作显示模块实现实时参数的查看和系统参数的设置;也可通过 RS485通信查看或设置参数。将模拟信号隔离变送输出的开度信号,经光电隔离后变送成4-20mA给远方PLC、0-1mA送至就地控制柜,模拟信号隔离变送输入采集来自PLC 4-20mA的电流信号,实现模控。

 

四、安装事项

1、注意事项:

安装时应注意以下情况:

① 通讯线的敷设远离强磁、强干扰地方,最好用钢管穿管布线;

②角位移传感器需与主轴同心,定位螺丝需拧紧;

③通讯线均要采用屏蔽双绞线。

2、KD-2000的安装:

①可将多台 KD-2000组屏安装在控制室;

②可将单台 KD-2000就地安装在现场。

a、控制柜的安装: 一般将控制柜安装在电动机旁。

b、角位移传感器的安装:

c、角位移传感器轴向视图:

3、 接线注意事项:

a、输入信号线应远离本装置的电源线以及其它动力电源线和负荷线。输入信号与继电器的连线不要捆扎或绞在一起,也不要放在同一根金属管内,以防产生杂波等电磁干扰;

b、本装置尽量使用比较干净的电源:

尽量缩短电源线的捻合绞距,距离越短杂波越小;

如果装置电源的杂波严重时,必须使用杂讯滤波器;

在仪表板上安装杂讯滤波器并接地,并减小杂讯滤波器输出与仪器电源端子的接线距离;

不要在滤波器输出端安装保险以及开关,这样会降低滤波器效果。

c、接线应该符合每个国家的国标,电源线应使用600V聚氯乙烯绝缘线(J1SC3307)。

五、硬件说明

1、KD-2000主板端子及电位器分布示意图:

H1,H2,H3,H4,H5,H6,H8,H9:5.08型端子;

J1:IDC26端子;

P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8:可调电位器;

端子说明 :

① 8针端子H1定义示意图:

② 8针端子H2定义示意图:

③ 2针端子H3定义示意图:

 

用途说明 :接收来自PLC的4~20MA电流。

④ 2针端子H4定义示意图:

用途说明 :5V电源供电。

⑤ 2针端子H5定义示意图:

用途说明 :24V电源供电。

⑥ 4针端子H6定义示意图:

用途说明 :0~1MA和4~20MA电流输出。

⑦ 3针端子H8定义示意图:

用途说明 :RS485通信。

⑧ 10针端子H9定义示意图:

用途说明 : DC24V(直流电源)开入信号接入端子。

⑨ 电位器用途说明:

P1:送至PLC的4~20MA电流输出调幅;

P2:送至表头显示的0~1MA电流输出调幅;

P3:来自PLC的4~20MA电流输入调幅;

P4:调节输出4.096V电压;

P5:送至表头显示的0~1MA电流输出调零;

P6:来自PLC的4~20MA电流输入调零;

P7:送至PLC的4~20MA电流输出调零;

P8:调节输出1.25V电压。

★注意:所有电位器在出厂前已校准 ,出厂后禁止进行修改。

⑩ 26针IDC端子JI定义示意图:

用途说明 : 实现主板与操作显示面板的连接,包括8个LED数码管的显示,9个LED指示灯的显示和4个按键操作。

2、KD-2000显示板LED数码管,LED指示灯及按键分布示意图:

L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9:LED指示灯;

J1:IDC26端子;

LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7、LED8:共阳七段数码管;

KEY1、KEY2、KEY3、KEY4:按键;

① LED指示灯说明:

L1:5V电源指示灯;

L2:自检指示灯;

L3:上限告警指示灯;

L4:下限告警指示灯;

L5:正转指示灯,装置控制正转操作时点亮该灯;

L6:反转指示灯,装置控制反转操作时点亮该灯;

L7:自动控制指示灯,装置处于自动控制时点亮该灯;

L8:手动控制指示灯,装置处于手动控制时点亮该灯;

L9:停止指示灯,装置配置为停止时点亮该灯。

② IDC26端子J1定义说明:

与主板上 IDC26端子定义相同;

端子要求背面焊接;

③ LED数码管显示说明:

LED1~LED4:用于数值的显示;

LED5~LED8:用于参数名称的显示;

④ 按键定义说明:

KEY1:确认键;

KEY2:功能键;

KEY3:加操作键;

KEY4:减操作键;

六、系统参数及功能

1、实时显示参数说明:

参数名称

功能 (只读)

范围

SEN

角位移传感器对应显示值

(0~100.0)

PLC

PLC 4-20MA对应显示值

(0~100.0)

HAND

手动电位器对应显示值

(0~100.0)

IN_H

高四位开入量信号

(IN5~IN8)

IN_L

低四位开入量信号

(IN1~IN4)

OUT

四位开出量信号

(OUT1~OUT4)

ZERO

调零时 ,对应角位移传感器的电阻值.

(0~1000)

FULL

调满幅时 ,对应角位移传感器的电阻值.

(0~1000)

2、系统参数设置说明:

参数名称

功能 (可读写)

范围

L_DA

查看或设定 下限告警值

(0~100.0)

H_DA

查看或设定 上限告警值

(0~100.0)

A_DF

查看或设定 上下限告警值滑差值

(0~100.0)

L_EN

查看或设定下限 : 投入/退出

ON/OFF

H_EN

查看或设定上限 : 投入/退出

ON/OFF

ADJU

查看或设定手动控制调节值

(0~100.0)

D_DF

查看或设定正反转调节滑差值

(0 ~ 9.9)

D_DA

查看或设定正反转调节超前值

(0 ~ 9.9)

BDR

查看或设定通信波特率 :

(9600/19200/38400/57600)

(0 ~ 3)

ADDR

查看或设定通信节点地址

(0 ~ 255)

CONT

查看或设定装置控制方式 :

自动 /手动/停止

(AUTO/HAND/STOP)

PGA

查看或设定增益放大器

(0 ~ 3)

Z_EN

查看或设定调零 : 投入/退出

ON/OFF

F_EN

查看或设定调满幅 : 投入/退出

ON/OFF

P_EN

查看或设定 PLC输入调零投入/退出

ON/OFF

七、操作显示说明

•  实时显示界面:

装置上电初始化时进入实时显示界面 ,或系统参数查看界面按KEY2(功能键)进入。

按 KEY2(功能键)进入系统参数查看界面;

按 KEY3(加操作键)向后翻一屏,可循环翻阅;

按 KEY4(减操作键)向前翻一屏,可循环翻阅;

显示界面 1: 开度值显示 (装置上电初始化界面)

例如: 开度值为 45.1

屏幕显示为:

显示界面 2: PLC输入值显示

例如: PLC输入值为100

屏幕显示为:

显示界面 3: 手动电位器调节值显示

例如: 手动电位器调节值为 0

屏幕显示为:

显示界面 4: 开入量信号高四位显示

例如: 显示开入量信号高四位值为 1000

屏幕显示为:

显示界面 5: 开入量信号低四位显示

例如: 显示开入量信号你四位值为 0011

屏幕显示为:

显示界面 6: 开出量信号显示

例如: 显示开出量信号值为 0100

屏幕显示为:

显示界面 7: 角位移传感器调零对应电阻值显示

例如: 显示调零对应电阻值为 50

屏幕显示为:

显示界面 8: 角位移传感器调幅对应电阻值显示

例如: 显示调幅对应电阻值为 365

屏幕显示为:

2.系统参数查看界面:

系统参数查看界面由实时显示界面 KEY2(功能键),或系统参数修改界面按KEY1(确认键)进入。

按 KEY1(确认键)进入系统参数修改界面,相关位按一定频率闪烁;

按 KEY2(功能键)返回实时显示界面;

按 KEY3(加操作键)向后翻一屏,可循环翻阅;

按 KEY4(减操作键)向前翻一屏,可循环翻阅;

显示界面 1: 下限告警显示

功能说明 : 当开度值小于下限告警设置值时 ,则产生下限告警,可控制下限告警继电器出口动作.报警产生后,开度值大于(下限告警值+上下限告警滑差值)时报警才解除。

例如: 显示下限告警值为 16.5

屏幕显示为:

显示界面 2: 上限告警显示

功能说明 : 当开度值大于上限告警设置值时 ,则产生上限告警,可控制上限告警继电器出口动作.报警产生后,开度值小于(上限告警值-上下限告警滑差值)时报警才解除。

例如: 显示上限告警值为 90

屏幕显示为:

显示界面 3: 上下限告警滑差值显示

功能说明 : 适当设置告警滑差 ,可避免上限报警和下限报警因瞬间开度值的波动而导致报警出口继电器频繁动作。

例如: 显示上下限告警滑差值为 6

屏幕显示为:

显示界面 4: 下限告警允许开关设置显示

功能说明 : 用于下限告警的允许与禁止。

例如: 显示禁止下限告警 。

屏幕显示为:

例如: 显示允许下限告警 。

屏幕显示为:

显示界面 5: 上限告警允许开关设置显示

功能说明 : 用于上限告警的允许与禁止。

例如: 显示禁止上限告警 。

屏幕显示为:

例如: 显示允许上限告警 。

屏幕显示为:

显示界面 6: 开度调节值显示

功能说明 : 当装置控制方式设置为手动调节方式 (HAND)时,将开度测量值与调节值进行比较,当开度测量值小于(开度调节值-调节滑差值)时,控制正转继电器动作. 当开度测量值大于(开度调节值+调节滑差值)时,控制反转继电器动作.最终使开度测量值与调节值相等。

例如: 显示开度调节值为 50

屏幕显示为:

显示界面 7: 正反转控制调节滑差值显示

功能说明 : 适当设置调节滑差 ,可避免正反转操作因瞬间开度值的波动而导致正反操作出口继电器频繁动作(通常滑差可设为2)。

例如: 显示正反转控制调节滑差值为 2

屏幕显示为:

显示界面 8: 正反转控制调节超前值显示

功能说明 : 由于外部控制操作机构存在一定的惯性和滞后性 ,为避免正反转操作超过理想的调节值。设置调节超前值,需根据经验和外部操作机构进行适当调整(通常超前设为1°)。

例如: 显示正反转控制调节超前值为 1

屏幕显示为:

显示界面 9: 通信波特率显示

功能说明 : 通信波特率修改后 ,装置需重新上电初始,才生效。

波特率对应表 :

波特率显示值

通信波特率

0

9600

1

19200

2

38400

3

57600

例如: 显示通信波特率为 9600

屏幕显示为:

显示界面 10: 通信节点地址显示

功能说明 : 保证通信节点地址在整个通信网络中是唯一的。可在 0~255内任意设定。

例如: 显示通信节点地址为 68

屏幕显示为:

显示界面 11: 装置控制方式显示

功能说明 :

当装置控制设置为自动方式时 ,被控装置将根据PLC 4~20mA输入电流,进行调整控制;当装置控制设置为手动方式时,被控装置将根据面板整定的调节值,进行调整控制;当装置控制设置为停止方式时,禁止对被控装置进行调整控制。

例如: 显示控制方式为自动 。

屏幕显示为:

例如: 显示控制方式为手动 。

屏幕显示为:

例如: 显示控制方式为停止 。

屏幕显示为:

显示界面 12: 增益放大器显示

功能说明 : 适当设置增益放大器 ,可提高开度测量值的精度。增益放大器的设置以开度传感器调幅操作对应的电阻值为依据,进行设置。尽量避免零界状态,尽可能的设置为较大增益放大器值。

★注意 : 增益放大器参数修改后 ,装置需重新上电初始化,增益放大器修改才生效,且开度传感器需重新进行调零调幅工作。

增益放大器设置参照对应表 :

调幅对应电阻值 ( ? )

增益放大器

800 ~ 1000

0

400 ~ 800

1

200 ~ 400

2

<200

3

例如: 显示增益放大器值为 0

屏幕显示为:

显示界面 13: 开度传感器调零操作显示

调零目的 : 当被控装置处于关闭时,开度测量值为0

调零操作说明 : 当被控装置关闭时 ,将开度传感器调零状态设置为允许状态,返回至参数查看界面,再将PLC输入调零状态设置为禁止状态.返回退出, 开度传感器调零操作完成。

例如: 显示禁止开度传感器调零 。

屏幕显示为:

例如: 显示允许开度传感器调零 。

屏幕显示为:

显示界面 14: 开度传感器调幅操作显示

调幅目的 : 当被控装置打开至最大值时 ,开度测量值为100 .

调幅操作说明 : 当被控装置打开到最大值时 ,将开度传感器调幅状态设置为允许状态,返回至参数查看界面,再将开度传感器调幅状态设置为禁止状态.返回退出, 开度传感器调幅操作完成。

例如: 显示禁止开度传感器调幅 。

屏幕显示为:

例如: 显示允许开度传感器调零 。

屏幕显示为:

 

显示界面 15: PLC输入调零操作显示

调零目的 : 当PLC输入为4mA电流时,PLC显示值为0;

当 PLC输入为20mA电流时,PLC显示值为100;

调零操作说明 : 当 PLC输入为4mA电流时,将PLC输入调零状态设置为允许状态,返回至参数查看界面,再将PLC输入调零状态设置为禁止状态.返回退出,PLC输入调零操作完成。

例如: 显示禁止 PLC输入调零 。

屏幕显示为:

例如: 显示允许 PLC输入调零 。

屏幕显示为:

•  系统参数修改界面:

系统参数修改界面由系统参数查看界面按 KEY1(确认键)进入.

按 KEY1(确认键)返回系统参数查看界面;

按 KEY2(功能键)闪烁向左移一位,可循环移动;

按 KEY3(加操作键)闪烁对应位数值加1或用于选择允许/禁止;

按 KEY4(减操作键)闪烁对应位数值减1或用于选择允许/禁止。

八、出线端子定义说明

端子排图中电流线、通信线需采用屏蔽线:

① 4~20mA电流输入采用两芯屏蔽线;

② 0~1mA电流输出采用两芯屏蔽线;

③ 4~20mA电流输出采用两芯屏蔽线;

④ RS485通信采用三芯屏蔽线;

⑤ 所有屏蔽线网络需连结在一起。

九、通讯协议

KD-2000开度测控装置采用modbus通讯协议。

通讯口: MODBUS通讯规约,RS485(标准)光电隔离。

(一)通讯传送方式:

通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与 RTU通讯规约相兼容:

编 码

8位二进制

起始位

1位

数据位

8位

奇偶校验位

无(无奇偶校验位)

停止位

2位

错误校检

CRC(冗余循环码)

初始结构 =>=4字节的时间

地址码 =1 字节

功能码 =1 字节

数据区 =N 字节

错误校检 =16位CRC码

结束结构 =>=4字节的时间

地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码:通讯传送的第二个字节。 ModBus通讯规约定义功能号为1到127。温度控制器利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。

数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码:二字节的错误检测码。

响应回送时间小于等于 256个字符(字节),由 波特率决定。计时从接收的报文最后一个字符开始。

(二)通讯规约:

当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。

1、结构:

地址码

功能码

数据区

校验码

8位

8位

N × 8位

16位

2、信息帧格式:

地址码:

地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时,相当的地址码表明该信息来自于何处。

功能码:

主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表2列出的功能码都有具体的含义及操作。

功能码详述

03 读保持寄存器内容

描述:读从站某些保持寄存器的内容,不支持广播方式。

查询:在查询报文中指明了要读取的起始保持寄存器的地址和准备读取的保持寄存器个数。保持寄存器的编址上从“ 0 ”开始的,保持寄存器 1-16 被编址为: 0~15 。下面有一个查询 17 号从站 40108 的例子。


应答:每个保持寄存器的数据在应答报文被封装成两个字节 , 每个字节都右对齐 ,第一个字节为寄存器的高字节,第二个字节为寄存器的低字节。对于 984–X8X 自动化设备每次查询 125 个寄存器,对于其他的自动化设备每次查询 32 个寄存器,寄存器数据组报完成后返回应答,下图给出了上例中请求的应答例子:

保持寄存器 40108的值是: 02 2B hex,十进制的值为555,40109-40110的值分别为:00 00(hex)和 00 64(hex)十进制表示为:0 和 100。

06 预置单个寄存器

描述:对一个保持寄存器进行预置,在广播报文中,对所有同名的保持寄存器进行预置。

注:这个功能除控制器的存储器处于保护之外,或者该保持寄存器没有被自动化设备的程序改变,它将预置数据,直到下一次使用该功能改变它的数值。

查询: 查询报文给出保持寄存器的编号,寄存器地址是从“ 0”开始编址的,如:寄存器1的地址为:0。数据段为预置的数据,自动化设备为16位二进制数。

下图为将 17号从站的40002保持寄存器置为00 03(hex)的例子:


应答:在指定的寄存器被预置后,对每个请求进行正常的应答。

16 (10 Hex) 预置多个寄存器

描述:对一组保持寄存器进行预置 (4X references). 在广播式报文中,对所有子站的同名保持寄存器进行预置。

注:这个功能除控制器的存储器处于保护之外,或者该保持寄存器没有被自动化设备的程序改变,它将预置数据,直到下一次使用该功能改变它的数值。


查询: 查询报文给出保持寄存器的编号,寄存器地址是从“ 0”开始编址的,如:寄存器1的地址为:0。数据段为预置的数据,M84和484自动化设备的数值为10位二进制数,高6位置成0,其他的自动化设备为16位二进制数。每个寄存器的数据被封装成两个字节。

下面的例子是将 17 号子站 40002 , 40003 两个保持寄存器分别预置为 00 0A 和 01 02 hex 。

应答: 通常的应答报文为子站地址、功能码、寄存器开始地址、预置的数量。

3、数据区:

数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。

4、错误校验码:

主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时,由于电子噪声或其它一些干扰,信息在传输过程中会发生细微的变化,错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用 CRC-16校验方法。CRC码低字节在前。

(三) 地址及功能:

序号

地址

功能 (可读写)

1

0000H

角位移传感器测量值 (只读)

2

0002H

PLC 4-20MA对应显示值(只读)

3

0004H

手动电位器对应显示值 (只读)

4

0006H

06H:8位开入量信号(只读)

07H:4位开出量信号(只读)

5

0008H

调零时 ,对应角位移传感器的电阻值(只读)

6

000AH

调满幅时 ,对应角位移传感器的电阻值(只读)

7

000CH

查看或设定 下限告警值

8

000EH

查看或设定 上限告警值

9

0010H

查看或设定 上下限告警滑差值

10

0012H

12H: 查看或设定下限 :投入(055H)/退出(0AAH)

13H: 查看或设定上限 :投入(055H)/退出(0AAH)

11

0014H

查看或设定手动控制调节值

12

0016H

16H: 查看或设定正反转调节滑差值

17H: 查看或设定正反转调节超前值

13

0018H

18H: 看或设定通信波特率 :

(9600/19200/38400/57600)

19H: 查看或设定通信节点地址

14

001AH

1AH: 查看或设定装置控制方式 :(自动/手动/停止)

1BH:00H

15

001CH

(只读)

1CH: 查看或设定增益放大器: (0/1/2/3)

1DH: 查看或设定调零: 投入(055H)/退出(0AAH)

16

001E

(只读)

1EH: 查看或设定调满幅:投入(055H)/退出(0AAH)

1FH: 查看或设定PLC输入调零: 投入/退出

投入 (055H)/退出(0AAH)

(四)地址寄存器参数解释与数据计算方法:

1)0000H 开度传感器测量值:

数据格式:

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

计算方法:

步骤 1:提取数据D15~D0.

步骤 2:对提取的数据进行判断:当数值小于或等于1000时,则进行步骤3操作;否则判断通信传送、接收错误。

步骤 3:对提取的合法数据进行除十操作(在数据传送前,考虑到原始数据包含一位小数位,因此对原始数据进行乘十操作,以整数的形式上传数据);

2)0002H :PLC 4-20MA对应显示值

数据格式 : (同0000H)

计算方法 : (同0000H)

3)0004H: 手动电位器对应显示值 (只读操作)

数据格式 : (同0000H)

计算方法 : (同0000H)

4)0006H: (只读操作)

06H: 8位开入量信号

数据格式:字节

D7

D5

D5

D4

D3

D2

D1

D0

IN8

IN7

IN6

IN5

IN4

IN3

IN2

IN1

D7~D0:表示8位开入量信号的状态,“1”为有效数据。

07H: 4位开出量信号

数据格式:字节

D7

D5

D5

D4

D3

D2

D1

D0

备用

备用

备用

备用

OUT4

OUT3

OUT2

OUT1

D3~D0:表示4位开出量信号的状态,“1”为有效数据。

OUT1:上限告警出口信号;

OUT2:上限告警出口信号;

OUT3:正转操作出口信号;

OUT4:反转操作出口信号;

5)0008H: 调零时 ,对应角位移传感器的电阻值(只读操作)

数据格式:

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

计算方法:

步骤 1:提取数据D15~D0。

步骤 2:对提取的数据进行判断:当数值小于或等于1000时,则直接进行数据读取;否则判断通信传送、接收错误。

6)000AH: 调满幅时 ,对应角位移传感器的电阻值(只读操作)

数据格式: (同0008H)

计算方法: (同0008H)

7)000CH: 查看或设定 下限告警值 (可读写操作)

数据格式:

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

计算方法:

步骤 1:提取数据D15~D0.

步骤 2:对提取的数据进行判断:当数值小于或等于1000时,则进行步骤3操作;否则判断通信传送、接收错误。

步骤 3:对提取的合法数据进行除十操作(在数据传送前,考虑到原始数据包含一位小数位,因此对原始数据进行乘十操作,以整数的形式上传数据);

备注:

① 设置范围为:0~100.0(保留一位小数位);

② 当对该寄存器进行写操作时,应对数据进行乘十操作,去掉小数位,以整数的形式下传数据;

③ 当装置本身收到合法正确的指令后,会进行除十操作还原数据。

8)000EH: 看或设定 上限告警值 (可读写操作)

(同000CH)

9)90010H: 查看或设定 上下限告警滑差值 (可读写操作)

(同000CH)

10)0012H: (可读写操作)

12H: 查看或设定下限: 投入/退出

数据格式:字节

D7

D5

D5

D4

D3

D2

D1

D0

D7~D6: 055H、0AAH

055H---投入

0AAH---退出

13H: 查看或设定上限 : 投入/退出

(同0012H)

11)0014H: 查看或设定手动控制调节值 (可读写操作)

(同000CH)

12)0016H: (可读写操作)

16H: 查看或设定正反转调节滑差值

数据格式:字节

D7

D5

D5

D4

D3

D2

D1

D0

计算方法:

步骤 1:提取数据D15~D0;

步骤 2:对提取的数据进行判断:当数值小于或等于99时,则进行步骤3操作;否则判断通信传送、接收错误;

步骤 3:对提取的合法数据进行除十操作(在数据传送前,考虑到原始数据包含一位小数位,因此对原始数据进行乘十操作,以整数的形式上传数据)。

备注:

① 设置范围为:0~9.9(保留一位小数位);

② 当对该寄存器进行写操作时,应对数据进行乘十操作,去掉小数位,以整数的形式下传数据;

③ 当装置本身收到合法正确的指令后,会进行除十操作还原数据。

17H: 查看或设定正反转调节超前值

(同0016H)

13)0018H: (可读写操作)

18H: 看或设定通信波特率 :(9600/19200/38400/57600)

数据格式:字节

D7

D5

D5

D4

D3

D2

D1

D0

D7~D0: 00H、01H、02H、03H

00H: 波特率 9600b/s

01H: 波特率 19200b/s

02H: 波特率 38400b/s

03H:波特率57600 b/s

计算方法 : 直接进行读写操作 .

19H: 查看或设定通信节点地址

数据格式:字节

D7

D5

D5

D4

D3

D2

D1

D0

数值范围 : 0~255

计算方法 : 直接进行读写操作.

14)001AH: (可读写操作)

1AH: 查看或设定装置控制方式 :(自动/手动/停止)

数据格式:字节

D7

D5

D5

D4

D3

D2

D1

D0

D7~D0:00H、01H、02H、

00H: 装置为自动控制方式。

01H: 装置为手动控制方式。

02H: 装置为停止状态 (只具备测量功能,不具备控制功能) 。

计算方法 : 直接进行读写操作.

1BH:00H(备用)

15)001CH: (只读操作)

1CH: 查看或设定增益放大器(0/1/2/3)

数据格式:字节

D7

D5

D5

D4

D3

D2

D1

D0

D7~D0:表示增益值(00H、01H、02H、03H)

增益放大器设置参照对应表 :

增益放大器

调幅对应电阻值 ( ? )

0

800 ~ 1000

1

400 ~ 800

2

200 ~ 400

3

<200

计算方法: 直接进行读操作 .

1DH: 查看或设定调零:投入/退出

数据格式:字节

D7

D5

D5

D4

D3

D2

D1

D0

D7~D6: 055H、0AAH

055H---投入

0AAH---退出

计算方法: 直接进行读操作 .

16)001EH: (只读操作)

1EH: 查看或设定调满幅:投入/退出

(同0010H)

1FH: 查看或设定PLC输入调零:投入/退出

(同0010H)

 

十、调试方法及步骤

1 、 KD-2000 主板调试步骤

准备:接好 H1 、 H5 、 H4 , H3 的 1 脚接 H6 的 4 脚, H3 的 2 脚接 H6 的 3 脚,接好角位移及手动调节电位器,接好显示面板, H6 的 1-2 脚间接 300 Ω的电阻。

调试:

① 调整基准电压:调P4,测C17电容两端,使电压为+4.096V;

② 调整手动范围:调P8,使得H1:4脚至6脚电压为1.25V;

③ 断开电源,调R19为125Ω。(原设计为标准125Ω电阻,4~20mA输入);

④ 设定:角位移调零(即全关);

按“功能”键使显示为“ L-DA”,按“-”键使得为“Z-EN”,按“确定”键,使“OFF”闪动,按“+”键使得显示为“ON”,再按确定键锁定,再按功能键使得显示为“SEN”,按“-”键使得显示为“ZERO”,显示当时角位移实测值(小于50Ω)。

PGA=0 0—1K

PGA=1 0—800

PGA=2 0—400

PGA=3 0—200

调 PGA值后,要重新上电,重新调零角位移值。再调整角位移使得显示小于50,再按“功能”键,使显示为“L-DA”,按“-”号,使显示为“Z-EN”,按“确定”键,按“+”键使显示为“OFF”,退出调整,按“确定”键锁定即可。

⑤ 设定角位移满幅(最大)

按“功能”键使得显示为“ L-DA”,按“-”键使得为“F-EN”,按“确定”键使得“OFF”闪动,按“+”键使得为“ON”,按“确定”键锁定进入调整,按“功能”键使得显示为“SEN”,按“-”键使显示为“FULL”,显示实际角位移测量值(大于800Ω),调角位移使得大于800,再按“功能”键,使显示为“L-DA”,按“-”,显示为“F-EN”,按“确定”键使得“ON”闪动,按“+”键显示为“OFF”,按“确定”键锁定即可。

⑥ 0-1mA,4-20mA的调整

将角位移调整“ SEN”的显示为“000”,测H6的1-2脚,调P5使得测量值为0V,测H6的3脚,调P7使得测量值为0.5V,调整角位移使显示为“100”,测H6的1-2脚,调P2,使得电压为0.3V,测H6的3-4脚,调P1使得电压为2.5V,调角位移使显示为“50”,测得H6的1-2脚应为“0.15V”,H6的3-4脚应为“1.5V”,至此即可.

⑦ PLC调整(4-20mA)

a 、 PLC 4mA 调零。在“ SEN ”状态,将角位移调显为 0 ,按“功能”键使得为“ L-DA ”,按“ - ”键调至显示为“ P-EN ”,按“确定”键使得“ OFF ”闪动,按“ + ”键,使得为“ ON ”,按“确定”键锁定,再按“确定”键使得“ ON ”闪动,按“ + ”键使得为“ OFF ”,按“确定”键锁定,即完成了 PLC 的 4mA 输入调零。

b 、 PLC 调幅( 20mA )。在“ SEN ”状态,调角位移使得显示为 95.0 或其它 90 以上的值,但不要在 100 的位置上,按“ + ”键调 P3 ,使得 PLC 的显示值等于“ SEN ”值,如在“ SEN ”显示 10-20 时的值和“ PLC ”不相同,则重新将 PLC 调零。

2 、 KD-2000 装置整组调试步骤

① 接线

据《阀门开度就地控制箱端子图》及《开度整组调试电路图》完成外部接线。

② 设置

a 、按“功能”键及“ + ” / “ - ”键至: D-DF (设定正反转调节滑差值)为“ 2 ”;

b 、按“功能”键及“ + ” / “ - ”键至: D-DA (设置正反转调节超前值)为“ 1 ”;

c 、按“功能”键及“ + ” / “ - ”键至: H-DA (设置上限告警值)为“ 95 ”;

d 、按“功能”键及“ + ” / “ - ”键至: L-DA (设置下限告警值)为“ 5 ”;

e 、按“功能”键及“ + ” / “ - ”键至: L-EN (设置下限告警状态)为“ ON ”;

f 、按“功能”键及“ + ” / “ - ”键至: H-EN (设置上限告警状态)为“ ON ”;

g 、按“功能”键及“ + ” / “ - ”至: PGA (设置增益放大器);

当角位移传感器全开时阻值为 800-1K Ω时,设为“ 0”;

当角位移传感器全开时阻值为 400-800 时,设为“ 1”;

当角位移传感器全开时阻值为 200-400 时,设为“ 2”;

当角位移传感器全开时阻值为 0-200 时,设为“ 3”;

(注:该项设定后应重新断电,开机)。

③ 角位移传感器值“零”(全关状态)

a 、选择 KD-2000 在停止状态;

b 、将阀门开至全关位置(手动操作使角位移传感器的阻值最小)一般在 0-50 Ω内;

c 、 按“功能”键→“ -”键→显示为“Z-EN”→按“确定”键→显示“OFF”闪动→按“+”键→显示为“ON” →按“确定”键锁定→按“功能”键→显示“SEN” →按“-”键→使显示为“ZERO”(全关位置角位移传感器实测值)→按“功能”键→“-”键→显示“Z-EN” →按“确定”键→显示“ON”闪动→按“+”键→显示“OFF” →按“确定”键锁定→“功能”键。

④ 设定角位移传感器满幅(全开状态)

a 、 选择 KD-2000在停止状态;

b 、阀门开至全开位置(手动操作使角位移传感器的阻值最大) ;

c 、 按“功能”键→“ -”键→显示为“F-EN”→按“确定”键→显示“OFF”闪动→按“+”键→显示为“ON” →按“确定”键锁定→按“功能”键→显示“SEN” →按“-”键→使显示为“FULL”(全开位置角位移传感器实测值)→按“功能”键→“-”键→显示“F-EN” →按“确定”键→显示“ON”闪动→按“+”键→显示“OFF” →按“确定”键锁定→“功能”键。

⑤ 选择KD-2000在手动位置

a 、 设置手动控制值:按“功能”“ -”键至ADJU项,然后设置手动控制值为2o,30o,60o,90o,98o,60o,30o;

b 、 查看在显示值分别为: SEN 为:30o±2,60o±2,90o±2,60o±2,30o±2;

c 、 当 SEN显示为:2o±2时,下限告警灯亮,出口继电器闭合;

d 、 当 SEN显示为:98o±2时,上限告警灯亮,出口继电器闭合。

⑥ 选择KD-2000在自动位置

a 、 给装置输入 4~20mA电流(可利用另一台同型号装置输出),调节输入电流4mA时,对KD-2000置“零”,按“功能”“-”至“P-EN” →按“确定”键→显示“OFF”闪动→按“+”显示“ON” →按“确定”锁定→再按“确定”键→使“ON”闪动→按“+”键→显示“OFF” →按“确定”键锁定→完成PLC4~20mA输入调零;

b 、 调节 PLC输入电流值分别为:4mA~12mA~20mA~12mA~4mA,此时,KD-2000自动跟踪,调整阀门开度值分别为:SEN,0~50~100~50~0,且误差不大于±2;

c 、 分别在 SEN显示为0~50~100位置时:

测量电压: 0~1mA输出端为:0V~0.15V~0.3V;

4~20mA输出端为:0.5V~1.5V~2.5V;

4~20mA输入端为:0.5V~1.5V~2.5V;

3 、附图: KD-2000 开度整组调试电路图

 

十一、供应成套性

1、随同产品一起供应的文件;

( 1)产品合格证

( 2)技术说明书

( 3)装箱单

2、随同产品一起供应的附件;见装箱单。

十二、定货须知

定货时应指明:

•  产品型号、名字、数量;

•  产品的安装方式(组屏或就地安装);

•  其它特殊的技术要求及备品备件;

•  供货地址及交货周期。

 

 
     

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